Като видях "краднъ" и си помислих, че чета ще събираш!
Иначе много интересен и полезен тоол, напомня ми на едно документално филмче, в което се обясняваше как роботите анализират заобикалящата ги графична среда, превръщайки 2D обкръщението си в 3D, помагайки им да се ориентират. Сигурно е някакъв подобен алгоритъма.
Сори за малкия офф-топика ама исках да си го кажа!